從20世紀(jì)70年代開始電腦控制技術(shù)逐步滲透到由機(jī)械控制為基本控制方式的絎縫機(jī)產(chǎn)品中?；仡櫧?0年的電腦控制技術(shù)在絎縫機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用的發(fā)展過(guò)程，它主要是通過(guò)如下幾個(gè)方面術(shù)逐步滲透到由機(jī)械控制為基本控制特征的絎縫機(jī)產(chǎn)品當(dāng)中的。
100多年來(lái)，人類在采用機(jī)械機(jī)構(gòu)控制方式控制絎縫機(jī)協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)的發(fā)展過(guò)程中，也在不斷尋找最佳的機(jī)械控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的線跡效果。當(dāng)絎縫較厚材 料時(shí)如何調(diào)整，當(dāng)絎縫較薄材料時(shí)如何調(diào)整，材料的厚度不一樣，絎縫機(jī)各刺料、勾線、挑線、送料四大機(jī)構(gòu)的裝配在主軸上輸出信號(hào)零件構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和位置也不一 樣。這是由于絎縫機(jī)的運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)被固化在了絎縫機(jī)控制零件的結(jié)構(gòu)上和裝配的工藝上，不可編輯。機(jī)械控制方式的穩(wěn)定性和抗干擾性比電腦控制方式好，所以機(jī)器工作穩(wěn)定性比較好。這就是以機(jī)械控制為基本控制方式的絎縫機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)特征。
100多年來(lái)，傳統(tǒng)的絎縫機(jī)產(chǎn)品在線跡形成實(shí)現(xiàn)絎縫目的過(guò)程中，刺料、勾線、挑線、 送料四大主要機(jī)械機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行主要是采用機(jī)械控制方式。無(wú)論是家用機(jī)、平縫機(jī)還是包縫機(jī)、繃縫機(jī)，它們實(shí)現(xiàn)線跡形成過(guò)程中的刺料、勾線、挑線、送料四大 主要機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行的控制信號(hào)，都是由絎縫機(jī)的主軸發(fā)出和控制的。在一個(gè)線跡形成周期的過(guò)程中，刺料、勾線、挑線、送料四大主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置的協(xié)調(diào)同步， 是保證線跡形成質(zhì)量的關(guān)鍵。如平縫機(jī)上的刺料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是首先由裝配在主軸上的針桿曲柄位置發(fā)出的；挑線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)也是首先由裝配在主軸上的針桿 曲柄位置發(fā)出的；送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是首先由裝配在主軸上的送料偏心輪和抬牙偏心輪位置發(fā)出的；勾線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是首先由裝配在主軸上的傘齒輪或同步帶 輪的位置發(fā)出的。用現(xiàn)代控制論的語(yǔ)言說(shuō)，絎縫機(jī)的主軸就是絎縫機(jī)的主運(yùn)動(dòng)控制箱。它控制著刺 料、勾線、挑線、送料四大主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置的協(xié)調(diào)同步，穩(wěn)定形成線跡以實(shí)現(xiàn)絎縫的目的，只是所有的控制信號(hào)被固化在絎縫機(jī)控制零件的結(jié)構(gòu)上和裝配的工藝 上，不可編輯。所以，調(diào)整各刺料、勾線、挑線、送料四大機(jī)構(gòu)在主軸上輸出信號(hào)構(gòu)件的位置，
就能協(xié)調(diào)刺料、勾線、挑線、送料四大主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性、同步性。這個(gè)協(xié)調(diào)性、同步性是由絎縫機(jī)零件的產(chǎn)品質(zhì)量和裝配過(guò)程的工藝來(lái)保證的。
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